高动态响应六自由度六足并联斯图尔特 (Stewart) 动感平台系统集成
将仿真解算出的微秒级底盘侧倾、刹车俯仰、急加速后蹲与横摆角加速度，瞬态线性转化为超高速电液伺服作动筒的空间精准伸缩行程。
基于人类前庭生理感知模型的前倾洗出 (Tilt-Coordination Washout) 算法
经典洗出滤波算法借助重力矢量分解，在人脑前庭觉半规管无法察觉的角速度下缓推转动座舱，让测试员深信自己正在承受长达数秒的 1G 真实推背感。
- 作动筒响应延迟低于 12 毫秒。
- 可持续模拟超过 1.2G 的纵向与横向加速度。
- 完整六足并联运动学解算，闭环运动控制频率达 50 Hz。
- 通过精确的视觉—前庭相位对齐，实现零晕动症体验。
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