Plataformas Stewart de Alta Largura de Banda para Testes com Condutor no Circuito
Convertendo rolagem lateral, agachamento longitudinal e velocidade de guinada do veículo simulado em deslocamentos físicos de atuadores hidráulicos e elétricos.
Algoritmos de Cueing de Movimento Vestibular
Filtros de washout giram a cabine de forma contínua e imperceptível para aproveitar vetores de gravidade, enganando o ouvido interno do condutor para que sinta acelerações sustentadas de 1G.
- Latência de resposta do atuador inferior a 12 milissegundos.
- Simulação de aceleração longitudinal e lateral sustentada acima de 1,2G.
- Cinemática hexápode completa com controle de movimento em malha fechada a 50 Hz.
- Zero enjoo do simulador graças ao alinhamento preciso de fase visual-vestibular.
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