인간 운전자 인 더 루프 테스트를 위한 고대역폭 스튜어트 플랫폼
시뮬레이션된 차량의 횡방향 롤, 종방향 스쿼트 및 요 속도를 실제 유압 및 전기 액추에이터의 변위로 변환합니다.
전정 기관 기반 모션 큐잉 알고리즘
워시아웃 필터는 중력 벡터를 활용해 캐빈을 인지하지 못할 정도로 서서히 회전시켜, 운전자의 내이가 지속적인 1G 가속도를 느끼도록 착각시킵니다.
- 액추에이터 응답 지연 시간 12밀리초 미만.
- 1.2G를 초과하는 지속적인 종방향·횡방향 가속도 시뮬레이션.
- 50Hz 폐루프 모션 제어를 갖춘 완전한 헥사포드 운동학.
- 정밀한 시각-전정 위상 정렬을 통한 시뮬레이터 멀미 제로화.
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