하드웨어 인 더 루프 자율주행 시뮬레이터

SelfDrivingSimulator는 하드 실시간 물리 엔진을 실제 차량 제어 전자장치 및 운전자가 루프 안에 포함된 동적 모션 플랫폼과 결합합니다. GMSL2와 레이더 원시 신호를 실제 ECU 커넥터에 직접 스트리밍함으로써 결정론적 실시간 환경에서 양산 차량의 두뇌를 검증합니다.

HIL Simulation Core Zonal Architecture

Central Controller: HIL Simulation Core — PXIe Hard Real-Time Chassis

Zonal Control Units & TSN Ring

FPGA GMSL2 / FPD-Link Raw Video Injector
CAN-XL / Automotive Ethernet Transceiver Array
6-DOF Hexapod Motion Base Controller
Driver Eye-Tracking & Biometric Logger
Physical ECU Temperature & Current Sink

순수 가상 소프트웨어 추상화를 넘어선 실제 실리콘 칩 검증

클라우드 서버에서 실행되는 가상 시뮬레이션은 열 스로틀링, PCIe 버스 포화, 시리얼라이저 지터, 물리적 접촉기 바운싱을 고려하지 않습니다. SelfDrivingSimulator는 물리적인 자율주행 컴퓨팅 유닛을 온도 제어 시험대에 배치하고, 나노초 단위로 정밀한 FPGA 신호 주입을 통해 실제 하드웨어 핀을 직접 구동합니다.

Core Engineering Areas

FPGA Raw Sensor Injection — 물리적 카메라 렌즈를 우회하여 픽셀 단위의 MIPI CSI-2 및 GMSL2 스트림을 차량 컴퓨터의 디시리얼라이저 칩에 초당 60프레임(FPS)으로 직접 주입합니다.
6-DOF Dynamic Motion Platform — 시뮬레이션된 차량의 횡방향 롤, 종방향 스쿼트 및 요 속도를 실제 유압 및 전기 액추에이터의 변위로 변환합니다.
Climate-Controlled Bench Integration — 물리적인 자율주행 컴퓨터를 -40°C에서 +85°C 사이의 챔버 온도에 노출시키는 동시에 전원 레일에 전압 리플 교란을 인가합니다.

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors