自動運転車両 HIL 向け FPGA 直接注入ビデオハードウェアの設計

カスタム FPGA シリアライザドーターカードを用いて物理カメラセンサーを迂回し、ビット精度の RAW12 ストリームを車載 SoC へ供給する方法。

シリアライザ・リンクトレーニング・ハンドシェイク

FPGA は実際のイメージセンサーのバックチャネル I2C 通信をエミュレートし、自動運転 ECU がカメラ切断故障を発生させないようにする必要があります。

ドメインポートフォリオを見る