人間ドライバーインザループ試験のための高帯域スチュワートプラットフォーム
シミュレートされた車両の横方向ロール、縦方向のスクワット、ヨーレートを、物理的な油圧・電動アクチュエータの変位に変換します。
前庭モーションキューイングアルゴリズム
ウォッシュアウトフィルタは重力ベクトルを利用してキャビンを気づかれないように連続的に回転させ、運転者の内耳に持続的な 1G の加速度を感じさせます。
- アクチュエータ応答遅延は 12 ミリ秒未満。
- 1.2G を超える持続的な前後・左右加速度シミュレーション。
- 50 Hz の閉ループモーション制御による完全なヘキサポッド運動学。
- 視覚と前庭感覚の精密な位相整合によりシミュレータ酔いをゼロに。
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