ハードウェアインザループ自動運転シミュレータ

SelfDrivingSimulator は、ハードリアルタイム物理エンジンと実車用制御電子機器、そして人間がループ内に入る動的モーションプラットフォームを緊密に統合します。GMSL2 とレーダーの生信号を実際の ECU コネクタへ直接ストリーミングすることで、決定論的なリアルタイム環境下で量産車両の頭脳を検証します。

HIL Simulation Core Zonal Architecture

Central Controller: HIL Simulation Core — PXIe Hard Real-Time Chassis

Zonal Control Units & TSN Ring

FPGA GMSL2 / FPD-Link Raw Video Injector
CAN-XL / Automotive Ethernet Transceiver Array
6-DOF Hexapod Motion Base Controller
Driver Eye-Tracking & Biometric Logger
Physical ECU Temperature & Current Sink

純粋な仮想ソフトウェア抽象化を超えた実シリコンチップの検証

クラウドサーバー上で動く仮想シミュレーションは、熱スロットリング、PCIe バスの飽和、シリアライザのジッター、物理コンタクタのチャタリングを考慮しません。SelfDrivingSimulator は、物理的な自動運転コンピューティングユニットを温度制御された試験ベンチに設置し、ナノ秒精度の FPGA 信号注入によって実際のハードウェアピンを直接駆動します。

Core Engineering Areas

FPGA Raw Sensor Injection — 物理カメラレンズを介さずに、画素レベルの MIPI CSI-2 および GMSL2 ストリームを車両コンピュータのデシリアライザチップへ 60 FPS で直接投入します。
6-DOF Dynamic Motion Platform — シミュレートされた車両の横方向ロール、縦方向のスクワット、ヨーレートを、物理的な油圧・電動アクチュエータの変位に変換します。
Climate-Controlled Bench Integration — 物理的な自動運転コンピュータを -40°C から +85°C の温度チャンバーにさらしながら、電源レールに電圧リップル外乱を印加します。

Technical Articles

Related Cluster Architecture Specifications

AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors