Progettazione di hardware video a iniezione diretta FPGA per l'HIL dei veicoli autonomi

Come bypassare i sensori delle fotocamere fisiche utilizzando schede figlie serializzatrici FPGA personalizzate per alimentare flussi RAW12 bit-accurati nei SoC automotive.

Handshake di link training del serializzatore

L'FPGA deve emulare la comunicazione I2C del canale di ritorno dei sensori di immagine reali per evitare che l'ECU autonoma generi guasti di disconnessione della fotocamera.

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