Plateformes de Stewart à large bande passante pour les essais avec conducteur dans la boucle
Traduction du roulis latéral, de l'accroupissement longitudinal et de la vitesse de lacet du véhicule simulé en déplacements physiques d'actionneurs hydrauliques et électriques.
Algorithmes de restitution de mouvement vestibulaire
Les filtres de washout font pivoter la cabine de manière continue et imperceptible pour exploiter les vecteurs de gravité, trompant l'oreille interne du conducteur qui perçoit alors des accélérations soutenues de 1G.
- Latence de réponse de l'actionneur inférieure à 12 millisecondes.
- Simulation d'accélération longitudinale et latérale soutenue supérieure à 1,2G.
- Cinématique hexapode complète avec contrôle de mouvement en boucle fermée à 50 Hz.
- Zéro mal du simulateur grâce à un alignement précis des phases visuelle et vestibulaire.
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