Simulateur de conduite autonome Hardware-in-the-Loop
SelfDrivingSimulator associe des moteurs physiques à temps réel strict à une électronique de contrôle automobile physique et à des plateformes de mouvement dynamiques avec le conducteur dans la boucle. En injectant des signaux GMSL2 et radar bruts directement dans de vrais connecteurs ECU, il valide les cerveaux des véhicules de série en temps réel déterministe.
HIL Simulation Core Zonal Architecture
Central Controller: HIL Simulation Core — PXIe Hard Real-Time Chassis
Zonal Control Units & TSN Ring
- FPGA GMSL2 / FPD-Link Raw Video Injector
- CAN-XL / Automotive Ethernet Transceiver Array
- 6-DOF Hexapod Motion Base Controller
- Driver Eye-Tracking & Biometric Logger
- Physical ECU Temperature & Current Sink
Valider de vraies puces de silicium au-delà des abstractions purement virtuelles
Les simulations virtuelles exécutées sur des serveurs cloud ignorent la limitation thermique, la saturation du bus PCIe, la gigue des sérialiseurs et le rebond des contacteurs physiques. SelfDrivingSimulator place le boîtier de calcul autonome physique sur un banc d'essai climatisé, pilotant ses broches matérielles réelles avec une injection de signal FPGA précise à la nanoseconde.
Core Engineering Areas
- FPGA Raw Sensor Injection — Contournement de l'objectif de la caméra en injectant des flux MIPI CSI-2 et GMSL2 au niveau du pixel directement dans les puces désérialisatrices de l'ordinateur du véhicule à 60 FPS.
- 6-DOF Dynamic Motion Platform — Traduction du roulis latéral, de l'accroupissement longitudinal et de la vitesse de lacet du véhicule simulé en déplacements physiques d'actionneurs hydrauliques et électriques.
- Climate-Controlled Bench Integration — Soumission de l'ordinateur physique de conduite autonome à des températures de chambre de -40°C à +85°C tout en perturbant ses rails d'alimentation par des ondulations de tension.
Technical Articles
Related Cluster Architecture Specifications
- AutomotiveSDV — Full SDV Stack & Reference Architecture
- A2HCard — Agent-to-Human (A2H) Interface Cards & In-Cabin Autonomous Interaction Manifests
- A2HumanCard — Standardized In-Vehicle AI Agent Capability Discovery, Trust & Authorization Cards
- AIDrivenSynBio — AI-Driven Synthetic Biology for Automotive In-Cabin Air Purification, Bio-Engineered Pathogen Scavengers & Molecular Biosensors