Hochbandbreitige Stewart-Plattformen fuer Tests mit Fahrer im Regelkreis
Umsetzung von simuliertem seitlichem Waenken, laengsdynamischem Einfedern und Gierrate des Fahrzeugs in physische Verschiebungen hydraulischer und elektrischer Aktuatoren.
Vestibulaere Bewegungshinweis-Algorithmen
Washout-Filter drehen die Kabine kontinuierlich und unmerklich, um Schwerkraftvektoren zu nutzen, und taeuschen so dem Innenohr des Fahrers dauerhafte 1G-Beschleunigungen vor.
- Aktuator-Reaktionslatenz unter 12 Millisekunden.
- Simulation anhaltender Laengs- und Querbeschleunigung ueber 1,2G.
- Vollstaendige Hexapod-Kinematik mit 50-Hz-Regelkreis fuer die Bewegungssteuerung.
- Keine Simulatorkrankheit dank praeziser visuell-vestibulaerer Phasenabstimmung.
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